로봇의 복잡한 움직임과 가혹한 작동 환경은 와이어 하네스에 극한의 요구 사항을 부과합니다.
로봇 관절에 설치되는 하네스는 수백만 회의 반복 굴곡을 견뎌야 합니다. 일반 와이어는 수만 회 굴곡 후 단선이 발생합니다. 제한된 관절 공간에서 최소 굽힘 반경을 유지하면서도 전기적 연속성을 보장해야 합니다.
서보 모터, 인버터, 전력 변환 장치가 밀집한 로봇 내부에서 EMI(전자기 간섭)는 심각한 문제입니다. 신호 왜곡은 로봇의 오동작으로 이어질 수 있어, 효과적인 차폐와 접지 설계가 필수적입니다.
24시간 365일 가동되는 산업 로봇의 와이어 하네스는 5-10년 이상의 수명을 보장해야 합니다. 반복 굴곡, 비틀림, 마찰, 진동, 온도 변화 등 복합적인 스트레스에 대한 내구성이 요구됩니다.
로봇 개발 과정에서 하드웨어 설계가 빈번하게 변경됩니다. 하네스 설계도 이에 맞춰 빠르게 수정하고 시제품을 제작해야 합니다. 긴 리드타임의 하네스 공급은 전체 개발 일정을 지연시킵니다.
WIRINGO는 산업 로봇, 협동 로봇(Cobot), 서비스 로봇, AGV/AMR, 드론, 외골격 로봇 등 다양한 로봇 시스템에 최적화된 와이어 하네스를 설계하고 제조합니다. 초유연 도체, 특수 절연재, 내마모성 외피, 정밀 차폐 구조를 적용하여 로봇의 극한 작동 환경에서도 안정적으로 성능을 유지합니다.
특히 로봇 스타트업과 중소 제조업체를 위해 MOQ 없는 소량 생산과 24-48시간 프로토타이핑을 제공하여, 빠른 개발 반복과 신속한 시장 진입을 지원합니다. 시제품에서 양산으로의 원활한 전환도 보장합니다.
로봇의 관절, 센서, 구동부, 제어 시스템에 최적화된 전문 케이블 솔루션을 제공합니다.
로봇 암의 각 관절에 설치되는 초유연 하네스. 초가는 동선, 특수 PTFE/실리콘 절연, 슬라이딩 구조를 적용하여 ±180도 회전과 1,000만 회 이상의 반복 굴곡을 보장합니다.
서보 모터, 스텝 모터, BLDC 모터에 연결되는 동력 및 엔코더 케이블. 이중 차폐로 EMI를 억제하고, 정확한 위치/속도 피드백을 보장합니다.
카메라, LiDAR, ToF 센서, 토크 센서, 힘/촉각 센서 등의 고속 데이터 전송 케이블. 신호 무결성을 유지하면서도 유연성을 확보합니다.
공압, 진공, 전동 그리퍼와 각종 엔드이펙터에 연결되는 하네스. 공압 튜브와 전기 케이블을 하나의 복합 케이블로 통합할 수 있습니다.
무인 반송차(AGV)와 자율 이동 로봇(AMR)의 전체 배선 시스템. 배터리 동력선, 모터 제어선, 센서선, 통신선을 체계적으로 설계합니다.
로봇 제어기의 완성품 조립. 서보 드라이버, I/O 보드, 전원 공급 장치, 통신 모듈 등을 인클로저에 통합하는 박스 빌드 서비스를 제공합니다.
사람과 함께 작업하는 협동 로봇은 안전 요구 사항이 더욱 엄격합니다. WIRINGO는 ISO/TS 15066 안전 기준을 고려한 하네스 설계를 제공합니다. 하네스 외피의 부드러운 소재, 걸림 방지 구조, 접촉 시 안전한 설계를 적용하여 작업자의 안전을 확보합니다.
로봇 스타트업은 빈번한 설계 변경, 소량 생산, 빠른 리드타임이 필요합니다. WIRINGO는 MOQ 없는 유연한 생산 체계와 24-48시간 프로토타이핑으로 스타트업의 빠른 개발 반복을 지원합니다. 엔지니어링 팀이 설계 초기 단계부터 협업하여 DFM 최적화를 제안합니다.
EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP 등 산업용 실시간 통신 프로토콜의 도입이 확대되고 있습니다. WIRINGO는 Cat.5e/Cat.6 산업용 이더넷 케이블, 고속 시리얼 링크, 광섬유 케이블을 포함한 고속 통신 하네스를 제작합니다.
로봇의 가반 하중 증대와 속도 향상을 위해 하네스의 경량화가 중요해지고 있습니다. WIRINGO는 초박형 케이블, 경량 커넥터, 복합 케이블(동력+신호+공압 통합) 설계를 통해 하네스 중량과 부피를 최소화합니다.
빠른 반복과 높은 품질을 동시에 달성하는 애자일 제조 프로세스입니다.
로봇의 동작 범위, 관절 구조, 설치 공간을 분석하고, 최적의 케이블 라우팅과 소재를 선정합니다.
빠른 시제품 제작으로 설계를 검증합니다. 실제 로봇에 장착하여 동작 시험을 수행할 수 있습니다.
자체 시험 장비에서 수백만 회의 굴곡 시험, 비틀림 시험, 마찰 시험을 수행합니다.
시제품 검증이 완료되면 양산 공정을 수립합니다. 작업 지시서, 검사 기준, 품질 관리 계획을 확정합니다.
크림핑, 납땜, 조립 후 100% 도통 테스트와 외관 검사를 수행합니다. EMI 차폐 효과도 검증합니다.
ESD 보호 포장 후 전 세계 어디든 배송합니다. 긴급 주문 시 익일 출하도 가능합니다.
한국의 한 로봇 스타트업은 6축 협동 로봇을 개발하면서 관절 하네스의 내구성 문제로 어려움을 겪고 있었습니다. 기존 공급업체의 하네스가 50만 회 굴곡 이후 단선되어 로봇의 안정성에 영향을 미쳤습니다.
WIRINGO는 초유연 도체(0.05mm 극세선)와 PTFE 절연, 슬라이딩 구조를 적용하여 1,500만 회 굴곡 수명을 달성했습니다. 또한 동력선과 신호선을 분리 배선하고 이중 차폐를 적용하여 서보 모터 EMI 문제를 해결했습니다. 시제품을 48시간 이내에 제공하여 개발 일정을 2개월 단축시켰습니다.
1,500만
회 굴곡 수명
48시간
시제품 납기
2개월
개발 기간 단축
1,000만+
회 굴곡 수명
48시간
프로토타이핑
100+
개 로봇 프로젝트
99.5%
이상 품질 합격률
“로봇 와이어 하네스는 일반 산업용과 완전히 다른 접근이 필요합니다. 로봇의 관절은 사람의 관절처럼 끊임없이 움직이며, 그 안의 케이블도 이 움직임을 따라야 합니다. 저는 수년간 로봇 고객들과 협업하면서 초유연 하네스의 소재 선정부터 구조 설계까지 독자적인 노하우를 축적해왔습니다. 이것이 WIRINGO가 로봇 산업에서 차별화된 가치를 제공할 수 있는 이유입니다.”
Hommer Zhao
창립자 & CEO, WIRINGO
